远征 A2 人形机器人坚持高强度研发迭代，具备多模态交互、1 秒双语响应、自主导航智能避障能力，上手简单，交互方案、动作时序、集群任务均可自定义编排，现已实现大规模量产，经车规级 92 项全检流程、2000 小时行走耐久测试验证运行可靠，是全球首个同时取得中、美、欧三地权威认证的人形机器人，并且支持热换电与快充两种补能模式，保障长时间稳定作业。
| 型号 | A2 |
| 尺寸 | 169cm (H)75cm(W)30cm(L) |
| 身高 | 169cm |
| 重量 | ≈69kg |
| 主动自由度 | 40 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单手臂自由度 | 7 |
| 单腿自由度 | 6
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| 单手自由度 | 6自由度灵巧手 |
| 感知系统 |
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| 3D激光雷达 | 具备 |
| RGB-D相机 | 具备 |
| RGB相机 | 具备 |
| 鱼眼相机 | 具备 |
| 交互模块 |
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| 交互屏 | 面部交互屏具备表情显示功能 |
| 麦克风 | 阵列麦克风 |
| 扬声器 | 具备 |
| 指示灯 | 具备 |
| 性能参数 |
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| 膝关节峰值扭矩 | 270N·m |
| 速度 | 最大速度0.8m/s，日常使用≤0.6m/s |
| 手臂最大负载 | 约3kg |
| 能源动力 |
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| 电池容量 | 14.4Ah |
| 续航时间 | 站立续航约3h;行走续航约1.5h |
| 补能方式 | 支持直充、换电 |
| 充电时间 | 2h |
| 充电输入电压 | 110V-220V |
| 充电器输出 | 54.6V 8A |
| 智控参数 |
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| 基础算力板 | 16核高性能CPU |
| 高算力板 | NVIDIA Jetson Orin(275TOPS) |
| 其他 |
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| 手持式遥控器 | 有 |
| 智能OTA升级 | 有 |
| 舞蹈开发 | 支持 |
| 群控软件 | 支持 |
