MEgo‑Gripper 是专为机械臂末端打造的高精度数据采集夹爪,依托多模态视觉惯性融合算法实现≤1 毫米末端空间定位精度,全通道 1080P 60fps 高清视觉流完整记录物理交互细节;亚毫秒级全局同步可让视觉、触觉、姿态等传感器数据精准对齐;整机仅 480g 极致轻量化,搭配电池快换方案无线缆束缚,支持野外场景采集;配套端到端云端数据引擎,一站式完成轨迹重建、质量检测与智能标注,为物理 AI 训练输出高保真、全场景的优质采集数据。
| 核心参数 | |
| 基础信息 | |
| 重量:480g | 通信方式:Wi-Fi6、USB3.1 |
| 续航:3小时(支持快换) | 同步:多设备无线时间同步1ms |
| 存储:256 GBTF卡 | 轨迹精度:空间定位精度1mm |
| 视频:1080P@60fps | |
| 传感器参数 | |
| 鱼眼镜头视角(FOV):200° | 曝光方式:全局快门 |
| IMU帧率:500Hz | IMU类型:车规级9轴 |
| 触觉阵列空间分辨率:1mm | |
| 输出数据信息 | |
| 三摄RGB图像 | 麦克风音频 |
| 深度信息 | 触觉信息 |
| IMU(惯性测量单元)数据 | 夹爪角度 |
| 空间定位轨迹 | 夹爪开口距离 |