MEgo‑Gripper 是专为机械臂末端打造的高精度数据采集夹爪,依托多模态视觉惯性融合算法实现≤1 毫米末端空间定位精度,全通道 1080P 60fps 高清视觉流完整记录物理交互细节;亚毫秒级全局同步可让视觉、触觉、姿态等传感器数据精准对齐;整机仅 480g 极致轻量化,搭配电池快换方案无线缆束缚,支持野外场景采集;配套端到端云端数据引擎,一站式完成轨迹重建、质量检测与智能标注,为物理 AI 训练输出高保真、全场景的优质采集数据。



                                                                                     核心参数
基础信息
重量:480g通信方式:Wi-Fi6、USB3.1
续航:3小时(支持快换)同步:多设备无线时间同步1ms
存储:256 GBTF卡轨迹精度:空间定位精度1mm
视频:1080P@60fps
传感器参数
鱼眼镜头视角(FOV):200°曝光方式:全局快门
IMU帧率:500HzIMU类型:车规级9轴
触觉阵列空间分辨率:1mm
输出数据信息
三摄RGB图像麦克风音频
深度信息触觉信息
IMU(惯性测量单元)数据夹爪角度
空间定位轨迹夹爪开口距离


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