亲和 拟人交互，视觉交互、语音交互、触觉交互、表情交互，可结合用户手势、场景信息、上下文语境，进行智能互动让每一次互动交流充满温度
灵动 生命体征，拟人步态、复杂舞蹈、头随声动，25-30个身体自由度，包含1个头部自由度、3个腰部自由度，动作灵活多变、生动有趣智能 自主任务，自主导航行走、主动避障，基于算法自主决策，不依赖遥控操作，运行更智能。
| 型号 | X2旗舰版 |
| 尺寸 | 1310mm (H)460mm (W)210mm (L) |
| 身高 | 约1.31m |
| 重量 | 约39kg |
| 主动自由度 | 30 |
| 颈部自由度 | 1 |
| 单手臂自由度 | 7 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 单臂展 | 558mm不含末端执行器。 |
| 环境温度 | -10°C~40°C |
| 感知系统 | |
| 3D激光雷达 | 具备 |
| RGB-D相机 | 具备 |
| RGB相机 | 交互RGB摄像头前视双目RGB摄像头后视RGB摄像头 |
| 头部触摸传感器 | 具备 |
| 通讯 | |
| 通讯方式 | wifi、蓝牙、4G/5G模块 |
| 交互模块 | |
| 语音 | 麦克风阵列、迷你无线麦克风、扬声器 |
| 显示 | 交互屏、灯效 |
| 性能参数 | |
| 关节峰值扭矩 | 120N·m |
| 速度 | 日常行走最大速度:1.8m/s日常行走速度≤0.8m/s实验室最大速度:2m/s |
| 负载 | 最大负载(特定姿态):3kg 不含末端执行器 全空间负载:≤1kg不含末端执行器。 |
| 能源动力 | |
| 电池容量 | 约500wh |
| 续航时间 | 0.5m/s连续行走约2h |
| 补能方式 | 支持直充、换电 |
| 充电时间 | ≤1.5h |
| 充电电压 | 100~220V |
| 充电器输出 | 54.6V10A |
| 智控参数 | |
| 基础算力板 | RK3588*2 |
| 高算力板/二次开发板 | Orin NX 157 TOPS |
| 硬件拓展接口 | |
| USB Host | USB Type-A*2USB Type-C*2 |
| 以太网 | RJ45*2 |
| 音视频输出 | Mini DP*1 |
| 供电接口 | 12V/3A*148V/5A*1 |
| 其他 | |
| 手持式遥控器 | 有 |
| 智能OTA升级 | 有 |
| 移动端APP | 有 |
| 二次开发 | 有 |
| 售价(含税) | 联系销售 |
