稳定移动，精细操作，可持续作业，覆盖轻量服务、通用作业与重载工业场景。我们以全向移动、力控双臂和持续补能打造稳定生产力，依靠六项底层能力保障设备长效稳定运行：360° 全域感知，实现动态避障、安全触停；高精度力控，完成亚毫米操作、柔性抓取；全关节力矩控制，做到灵敏响应、稳定运控；工业安全防护，配备底盘触边、符合权威安规标准；多模式持续补能，支持回充、换电、热插拔；开放开发部署，提供丰富SDK，实现天级部署。产品可应用于工业搬运、物流分拣、精密操作、商业服务、安检巡检等场景。昂晟科技（江苏）有限公司，以具身智能连接真实世界。
| 产品参数 | ||
| 基本参数 | 尺寸 | 1225mm ~1795mm(H) 640mm(W) 760mm(L) |
| 重量 | 185kg | |
| 主动总自由度 | 25 | |
| 颈部自由度 | 3 | |
| 单手臂自由度 | 7 | |
| 腰腿部自由度 | 5 | |
| 底盘自由度 | 3 | |
| 感知系统 | 3D激光雷达 | 2 |
双目相机 | 1 | |
| 鱼眼相机 | 3 | |
| 头部RGBD相机 | 1 | |
| 腕部RGBD相机 | 2 | |
| 通讯 | 通讯方式 | wif、蓝牙、4G/5G(选配) |
| 交互模块 | 阵列麦克风 | 具备 |
| 扬声器 | 具备 | |
| 面部交互屏 | 具备 | |
| 多彩灯带 | 具备 | |
| 性能参数 | 手臂额定负载 | 5kg |
| 手臂关节力矩传感器 | 具备 | |
| 底盘移动速度 | 1.5m/s | |
| 底盘移动方式 | 阿克曼、蟹行、原地旋转 | |
| 电池数量 | 2 | |
| 电池总容量 | 1652Wh | |
| 能源动力 | 续航时间 | ≈4h |
| 补能方式 | 支持直充、换电、自主回充(需搭配充电桩) | |
| 充电时间 | ≤2.5h | |
| 充电电压 | 100~240V | |
| 充电器输出 | 54.75V 15A | |
| 智控参数 | 基础算力版 | 辉羲R1500 TOPS(INT8) |
| 高算力版 | NVIDIA Jetson T5000 2070 TFLOPS (FP4) | |
| 其他 | 手持无线终端 | 有 |
| 智能OTA升级 | 有 | |
| 二次开发 | 支持 | |
