强劲运动能力，从容挑战各种复杂路面。基于 RL 强化学习步态，可自适应各类复杂地形路面，具备自平衡、防倾倒、抗干扰能力；搭载高性能电机，实现高扭矩、耐冲击、免标定：48N・m 峰值扭矩，输出动力强劲，胜任复杂地形与高负载动作；经过百万次耐冲击测试，模块使用寿命长、抗冲击性强，适配多场景高强度作业；配备双编码控制器，无需零位标定，开机即可执行动作。
| 分类 | K1 Pro |
| 基本信息 | |
| 材质信息 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 站立尺寸长x宽x高 | 635mmx360mmx420mm |
| 卧倒尺寸长x宽x高 | 675mmx435mmx145mm |
| 整机重量(含电池) | 15.5kg |
| 工作温度 | 0°C~40°C |
| 自由度 | 整机自由度12，单腿3 |
| 充电时长 | 约1h(电量10%-90%) |
| 续航时间 | 约1-2h |
| 续航里程 | 6+1km |
| 性能参数 | |
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 工作最大功率 | 3500W |
| 最大速度 | 3.5m/s |
| 额定载荷 | 5kg |
| 连续攀爬楼梯高度 | 16cm |
| 最大爬坡角度 | 30° |
| 跳跃起来离地高度 | 35cm |
| 关节参数 | |
| 执行器类型 | 高功率密度运动单元 |
| 最大关节扭矩 | 48N·m |
| 铝合金精密关节电机 | 12个 |
| 关节运动空间(机身) | -28°~28° |
| 关节运动空间(大腿） | -170°~66° |
| 关节运动空间(小腿） | 35°~156° |
| 相机FOV | DFOV122°, HFOV111°VFOV70° |
| 传感器 | |
| IMU | 标配 |
| 功能列表 | |
| 标准动作 | 站立、卧倒、阻尼、俯仰身形、高低身形、水平转身 |
| 特技动作 | 向前跳、向上跳、双腿站立、后空翻、打招呼等 |
| 实时图像传输 | 支持 |
| 二次开发 | 不支持 |
| 功能拓展接口 | 无 |
| 电池 | 标称容量5Ah，额定容量4.6Ah，电压43.2V |
| 配件 | |
| 适配器 | 标配 |
| 充电座 | 标配 |
| 手持遥控器 | 标配 |
| 其他 | |
| 保修期 | 1年 |
