图片关键词防尘防水、高标准架构设计,整机可靠耐造。产品具备高防尘防水等级,可轻松应对溅水、潮湿、泥泞、沙尘等环境;机身采用铝合金真空压铸工艺,实现轻量化设计,核心部件经过密封防护与防腐处理。

强劲运动能力,从容挑战各种复杂路面。依托 RL 强化学习步态算法,机器人可自适应多样复杂地形,拥有自平衡、防倾倒、抗干扰能力;最高奔跑速度可达 3.7m/s,最大爬坡角度 40°,向前或向上跳跃离地高度可达 35cm,支持连续攀爬最高 16cm 的楼梯。

搭载高性能电机,高扭矩、耐冲击、免标定。48N・m 峰值扭矩,动力输出充沛,胜任复杂地形与高负载作业;经过百万次耐冲击测试,模组使用寿命长、抗冲击性能优异,适配多场景高强度工作;配备双编码控制器,无需零位标定,开机即可运行。

开发灵活,可适配各类模块及载荷上装。机身提供标准化接口,能够搭载多种上装模块,拓展丰富的场景应用;开放二次开发 SDK,支持载荷拓展,兼容定位模块、激光雷达、深度相机、RTK 模块、4G/5G 模块、图传模块等外设;同时提供 URDF 建模文件,支持在 Isaac‑sim、Mujoco 仿真环境中调试运行,智能跟随功能需要用户二次开发实现。


分类K1 Edu
基本信息
材质信息铝合金+高强度工程塑料
站立尺寸长x宽x高635mmx360mmx420mm
卧倒尺寸长x宽x高675mmx435mmx145mm
整机重量(含电池)15.5kg
工作温度0°C~40°C
自由度整机自由度12,单腿3
充电时长约1h(电量10%-90%)
续航时间约1-2h
续航里程6+1km
性能参数
基础算力8核高性能CPU
工作最大功率3500W
最大速度3.5m/s
额定载荷5kg
连续攀爬楼梯高度16cm
最大爬坡角度30°
跳跃起来离地高度35cm
关节参数
执行器类型高功率密度运动单元
最大关节扭矩48N·m
铝合金精密关节电机12个
关节运动空间(机身)-28°~28°
关节运动空间(大腿)-170°~66°
关节运动空间(小腿)35°~156°
相机FOVDFOV122°,HFOV111°,VFOV70°
传感器
IMU标配
功能列表
标准动作站立、卧倒、阻尼、俯仰身形、高低身形、水平转身
特技动作向前跳、向上跳、双腿站立、后空翻、打招呼等
实时图像传输支持
二次开发支持
功能拓展接口以太网口、USB接口、电源接口、SBUS接口、UART接口
电池

标称容量5Ah,额定容量4.6Ah

电压43.2V

配件
适配器标配
充电座标配
手持遥控器标配
其他
保修期1年


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